Spiel Finale 05.07.2026 11:00 in Rot gegen iINVIC in blau + gelb FELD B

Software: Smiling Antilope (bef968c3), team_comm: increase_rate_during_kick_factor: 10 -> 1
On branch full_test

BLUE Kickoff

1 offense
2 defense left
3 defense right
4 Substitute defense center
5 goalie

Wir haben TC Wireshark requested, um zu Prüfen, ob mit GC alles korrekt ist.
Es fällt ein, dass Zenoh ggf. Multicast macht. Wir deaktivieren das (hoffentlich) mit ENV VAR in pixi.toml

Timeout Bit-Bots

Alle sind in GC, Motion startet
End Timeout early

READY
Wir laufen ein

SET

9.30 GOAL Blue, wir sind zu alten Ballpositionen gegangen

8:00 Kickoff aufstellung, Pushing wurde nicht gecalled --> Blue macht GOAL

6:40 Kickoffaufstellung

Leaving RED 3 liegt im TOR nach fast, TOR zählt nicht

4:20 Leaving Field RED 5

3:35 Goal Blue. Wir haben gut verteidigt, aber Ball reflektiert an uns -> Eigentor

2:50 RED 5 war kurz delokalisiert, geht wieder. Wir hatten kurz keinen Goalie

2:10 GOAL Blue

1:00 Pushing blue 4 --> Direct freekick RED

ADD 1 Minute

GOAL RED 1

HALFTIME: 4:1 BLUE

7900 Messages left

Wir schalten Positionierung bei Kickoff im Center-Circle aus.

READY RED 2 kurz delokalisiert, fängt sich ein bisschen

SET

GOAL RED 1

GOAL Blue

GOAL RED 3 übers ganze Feld

GOAL Blue

1:10 Aklle unsere Roboter achten nicht auf den richtigen Ball

Add 1 minute

Direct Freekick RED 3. Trifft Blau, Throwin RED. Schuss ins Tor, aber indirect