Testspiel 01.07.2026 16:20 in ROT gegen HRS HUST

- Game Controller Protokoll Update war nicht gemerged
- Nummern als Robot identifier in deploy
- Pfiff wurde erkannt
- Goal (ausversehen, gegner Reagiert nicht)
- GC Connection dauert lange -> WLANs manuell verbinden
- Alle laufen bei Ready ein
- 1 ist nicht Lokalisiert (Extrinische Kalibrierung)
- Pickup 1 & back in
- Gegner hat anstoß -> Alle roboter laufen auf den Roboter (Teamcomm?)
- Pushing 2
- Finished


-> Es war das falsche Feld konfiguriert

- Felder nachmessen
- Extrinsische Kalibrierung
- 2 Mikrofon
- Teamcomm debuggen
- Rosbags pullen (1 Jan, 2, 3 Jan done, 4 Jan löschen)
- Deploy nummer
- Ersatz-Roboter kofigurieren